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直流电动机种类  可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组,驱动较为复杂,作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同,其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近,起动转矩较大,机械特性硬,负载变化时转速变化不大,适用于小功率直流驱动,如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

  这种电动机只有两根引线,调节供电电压或电流可调速,更换两根引线的极性,电动机换向。其驱动电路受单片机控制,一般要求能进行正反转和调速驱动,蠕动泵价格,而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多,工业蠕动泵,但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“全国大学生电子设计竞赛”赛前培训时,经过大量的试验,发现可操作性强的方案并不多见。


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微型直流电机有个特点是电机可以根据负载大小,自动降速,来达到极大的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变,电机转速可以自动适应负载大小。1.2 直流电动机发展历史  是早发明能将电能转换为机械能的设备,它可追溯到法拉第所发明的碟型电动机。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置,但之后由于交流电的使用日趋普及,而发明了感应电动机与同步电动机,直流电动机的重要性亦随之降低。直到约1960年,由于SCR的发明,磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良,以及变速控制的需求日益增加,再加上工业自动化的发展,软管泵蠕动泵,直流电动机驱动系统再次得到了发展的契机,到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。


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